الدعاء بالتقوي على المعاشرة الزوجية في الصلاة

أدعو في الصلاة في السجود وقبل السلام بعد التشهد فأقول: "اللهم قوي لي ذكري وعضوي، وقويني على الجماع والمعاشرة، واجعلني أطيل مدة الجماع!". فسمعت من بعض الناس أن هذا حرام وفاعل ذلك آثم. فهل هذا صحيح؟ وهل هناك فرق في ذلك بين الفريضة والنافلة؟ ولماذا يحرم ذلك وهو دعاء وطلب من الله؟