السعي في جمع الزكاة للمدين ليأخذ منه دينه

السؤال: علمتُ من فضيلتك أنه لا يجوز إسقاط الدَّين من الزكاة عن المدين، لكن إذا كان لي مال على بعض الناس وهو لا يجد ما يدفعه وأنا أريد مالي، فهل يجوز أن أسعى لأجمع له زكاة مال ثم أعطيها له في يده ثم يعطيني مالي الذي عنده؟