ما حكم سجود التلاوة بالشورت أو الملابس الداخلية؟

السؤال: إذا كان الإنسان في الحرِّ يقرأ القرآن وهو يرتدي ملابس قصيرة كشورت أو ملابس داخلية فقط، فهل يجوز له إذا قرأ آية فيها سجدة أن يسجد وهو على هذا الحال أم لا بد أن يرتدي ثيابه كاملة أم لا يسجد أفضل؟